这东西好玩，空了做一个

1024编程实验室

超声波测距，常用于避障需求，还能做什么，你能想到吗？ #物联网 #传感器 #电子爱好者 #会用电脑就能玩

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这是一个孩子的毕业设计题目。孩子都急哭了，说是老师非要说是用摄像头来做碰撞检测。我告诉他，摄像头一般是用来做人脸识别和车牌识别这些事情。

像这种机器人类似的，你们做碰撞检测肯定是要用传感器来辅助的。包括你的开题报告里面也是说的用传感器。所以你不用着急。

如果不是你没有认真听课，曲解了老师的意思。那就是老师也是不懂。在这里胡说。但是孩子肯定是不相信我说的话的。因为在他们心里面，老师就是天。

这种题目，在近些年特别常见。随着物联网的兴起，不管是牛B的老师，还是不懂的老师。都喜欢找一些这样的课题来做。这个孩子连单片机 51和STM32都没有学过。我建议他，用Arduino来做主控制。这样简单，快捷。但是他说，老师说是必须要用STM32来做。唉，难喽。估计这孩子接下来要努力了。

冷机群控系统(图一)需要安装几种传感器，水管温度传感器，水管压力传感器，压差传感器，流量表等。

水管传感器安装，可以竖直安装也可以水平安装，遇到小于DN65的水管路，可以斜着安装，如图二所示，正确安装是把传感器探头在管外少一些。

图三是传感器接线，正确的留线方法，很多项目施工时，不会预留那么长的线，如果在室外安装，除了设备防水以外，这样的接线是蛮好的。

也遇到过线槽里进水了，把控制箱和部分传感器进水的，电气设备还是要注意防水和堵孔。

与@楼控老李 ，一起0基础学习楼宇自控系统，用控制器写写暖通空调逻辑。

#智能化# #弱电# #西门子POL638编程#

PLC每组模拟量输入通道都包括正极和负极两个通道，连接模拟量传感器的方法如下：

①对于两线制电流传感器，因为该传感器有正负两条输出线，接线时将其正极连接24V电源正极，负极连接模拟量输入通道的正极，然后将模拟量输入通道的负极连接到电源的负极；

②对于四线制电流传感器，它有四条输出线。其中两条是电源线，两条是信号线，电源线和信号线均分正负。在接线时，将传感器的正负电源线连接到外部电源的正负极，将传感器的信号线正极连接到模拟量输入通道的正极，将信号线的负极连接到模拟量输入通道的负极；

③电压型模拟量传感器一般是四线制的，其接线方式与四线制电流传感器相同；

当然，如果一个模拟量输入模块即支持电压信号，也支持电流信号，在应用时要根据实际连接的传感器的类型进行组态。

我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例 》有关于该部分内容的详细介绍，如果你感兴趣可以看看下面的链接：

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西门子S7-200 SMART PLC 应用技术—编程+通信+装调+案例（双色印刷+视频讲解 大量工程实例介绍、工艺介绍、在线交流平台）

一般行业工程师的日常开发是用不到角度传感器，但并不是代表角度传感器没有用武之地。SC60224采用16脚的SSOP封装，是一款非接触式高精度磁编码器芯片，芯片中心内置了霍尔感应点矩阵，通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号。芯片内部的模数转换电路对放大后的正弦和余弦信号进行采样，DSP电路进行角度运算，最后输出各种位置信号。SC60224的分辨率达到12个比特，每个圆周可以产生4096个角度增量信号，零位信号的位置可通过SPI接口编程，最高支持20krpm。增量式输出接口通过A、B、Z引脚输出，最大可以输出1024线，根据实际使用需求，可以编程为整数线和二进制线数。SC60224芯片也能提供12比特的PWM输出信号，只需要一根数据线就可以传输绝对位置信号。