你真的会冒泡排序吗？三招教你不再马失前蹄。

如果算法是一本英语单词书，那么冒泡排序就是永远排在第一位的abandon；同样如背单词止步于abandon一样，算法的面试也常常马失前蹄，栽在此简单的算法上。

总结三点，彻底掰扯清楚“冒泡排序”

一是从命名出发，名不正则言不顺。bubbleSort冒泡排序又称sinkSort沉底排序，顾名思义，排序过程中，小数冒泡上浮，而大数因重力下沉，故此得名。小数上浮，大数下沉，编程语言阐述就是swap数值置换。

二是理解内层循环(j-1-i)这一步优化，每一趟循环都做两件事，其一是对各个数字做优化微调，其二是将最大的数字运到尾部，因此当外层迭代到 i 的时候，内层尾部的i个数字已然排好序。

三是考虑corner case，比如排序好的数组，当内层的一趟循环下来，不再有交换发生的时候，说明已经排序好。

最后一点小tip，写一个小函数 function swap.

亚洲一号是掩体工程最早建设的太空城之一，呈规则的圆简形，旋转产生的离心力模拟重力，长四十五千米，直径八千米，内部面积三百五十九平方千米，大约相当于过去地球上北京市市区面积的一半。

这里最多时曾生活过两千多万人，现在由于新城不断建成，人口已经降至九百万。不再那么拥挤了……

机器人柔性力控打磨铸件有哪些优势

压铸件是将液态的金属通过模具、压铸机压铸后的制成的产品称为压铸件。是一种应用十分广泛的生产工艺，一般来讲压铸件生产出来后都有不同程度的毛刺、表面不平整。针对要求较高的产品就会需要对表面进行打磨、去毛刺、甚至部分产品需要进行抛光处理。

一般情况下压铸件的打磨分为人工打磨和自动打磨，人工打磨主要采用手动的打磨方式如角磨机、手动的砂带机、手动平面拉丝机等。自动的铸件打磨，主要有自动铸件打磨机器人、模具冲压、各种自动打磨机、自动拉丝机等，、

铸件应用广泛，我国有相当数量的铸件企业。铸件需要打磨，目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行，工人的劳动强度大，环境恶劣，安全事故时有发生。愿意从事打磨工作的工人越来越少，加上人力成本逐年攀升，很多企业都希望能用机器人来完成打磨工作。

铸件的打磨工序一般可分为粗打磨和精打磨两个不同等级。粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口等；精打磨则主要负责处理铸件表面精抛等。对于某些结构比较复杂的中大型铸件，如汽车发动机的缸体、缸盖等，打磨工序会根据目标工件所要打磨位置的不同而改变。

一般的工业机器人，只能简单重复相同的动作，没有触觉，不能适应铸件规格尺寸的变化。关于复杂构造的工件、毛刺散布分散的工件也能对应。而且机器人具有可编程性，柔性力控设备导入只需求改换工装治具，顺序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更合适目前企业的需求。同机器人去毛刺的方案能增加工人休息强度或间接省去工人，无效保证加工质量分歧性，进步全体消费效率，改善工厂任务环境。这些劣势都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业承受。

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

盈连科技（Inlinbot）力位补偿器转为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。

力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。

由空客制造的新欧洲机械臂，也要上太空了？

空客（造飞机的那家公司）航天工程师已把这台机械臂安装到了俄罗斯开发多年的多用途实验室模块空间舱，下个月就要一起被送往国际空间站。

整条机械臂是由荷兰空中客车防务与航天公司领导的欧洲财团为欧洲航天局（ESA）开发的。空中客车公司设计了这条机械臂和其软件功能，并管理整个在欧洲的子系统的开发，整合和测试。空客描述说，“这个机械臂主要为空间站上的俄罗斯部分提供服务。全长 11.3 米，对称的双手智能机械臂可以在国际空间站的外部“行走”，从一个固定基点到另一个固定基点。机械臂上七个坚固精确的关节、轻巧的四肢和手臂中间的控制计算机会赋予这台机器人手臂非常多的功能。

宇航员可以实时控制这台欧洲机械臂，可以在国际空间站上或外面对其进行预编程，让机械臂移动有效载荷，并用机械臂上的红外摄像机检查空间站，并支持在国际空间站外对其控制操作。整体结构很轻，但由于太空中的零重力条件，它可以移动非常大的质量：从常规模式的3000公斤到的慢速模式的8000公斤。 该机械臂的操作精度为5毫米。”以上来自空客官网洋溢着“自豪感”的说明[微笑]。

自从我们的机械臂上太空后，外加美国电视电影和媒体渲染我们中国可以用机械臂“抓住”美国卫星的言论，导致空间站的主要外设机械臂在全球突然都很受关注[泪奔]

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七十年代在吕梁山插队，您知道我们是如何收割高粱的吗？

那天偶然在电视看到机器收割高粱，直接在地头可以把高粱颗粒装麻袋。不禁感叹科技如此的发达，可以大量节约人力物力。不过我们那时土地大大小小都挂在山梁上，即使有机械也上不了只有羊肠小道的山地。春天把种子肥料一挑挑担上去，成熟了粮食以及秸秆也要全部担下来。粮食交公粮，秸秆喂牛。