这两天，华为的L4级辅助驾驶视频火了。我本感觉没什么，但是没想到很多人的玻璃心暴露了！一帮洋品牌粉，疯狂洗贴，说什么机器视觉才是顶尖技术。还说洋品牌有多少的真实大数据，都不比华为的强？只能说，这些人的知识面太窄了！什么也不懂。

1.理论上讲，自动驾驶的效果取决于数据的可靠性。这些数据主要是路况信息。决策的可信度，最终由数据的可信度来确定。任何历史数据都只能对未来的决策做参考，而不能起决定性作用。起决定性作用的，只能是现场数据。大数据在小场景下决策的贡献，不可能很大。

2.现场数据的获取，洋品牌主要是靠摄像头，然后经过机器视觉来提取场景信息，而机器视觉主要是AI。这个AI是通过训练出来的，确实是数据越多，效果越好。但是，无论水平怎么高，AI机器视觉提取的数据可信度，在当前条件下，可信度都无法做到100%，恶劣场景它会自动做保守决策（表现就是停车或减速，让人介入）。而华为是靠激光雷达。这个技术不用说了，雷达技术100年了，各种应用非常成熟。它提取的场景数据在设计工况下，可信度非常高。更别说，华为也有机器视觉、和高精地图参与其中。

3.小范围避障路线决策，AI的应用非常有限。这别想复杂了，很多时候，复杂不意味着可靠。收敛还好，一旦发散，结果就是灾难性的。按我推测，具体场景下，小范围的避障，实际就是用各种提取的场景信息做物理运动学计算，然后找出最优路线，做速度调整和转向规避。这不是什么高深技术。几十年前的军用雷达，就能根据目标情况，做出目标危害分类，让导弹系统选择优先攻击的目标。

4. 自动驾驶的根本，是环境不合作目标的信息获取。围绕这点，各家都有自己的做法，但从工程角度来说，肯定用雷达是最好的。不过，激光雷达降价之前，机器视觉是多种办法中性价比最好的。而华为，直接杀手锏是自己搞雷达，降成本。包括5G，其实也是车联网，交互信息的一种手段，将不合作目标变为合作目标。不过这个依然遥远。

华为的话题永远是热的，只是我非常奇怪，就是有很多人，要踩一下。尽管从工程角度，那些理由都是非常的搞笑。或许，他们总是有一种幻觉：洋人的什么都好。其实，他们怎么想都不重要了。只是希望不明真相的朋友，别被它们左右了。#华为自动驾驶技术超越特斯拉# #华为自动驾驶曝光#