ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。

ChatGPT是什么？ChatGPT真的能淘汰教师等职业吗？

ChatGPT，最近这几天的话题有点热。这些话题都是围绕什么是ChatGPT？ChatGPT能做什么？ChatGPT能不能淘汰教师职业？拥有了ChatGPT就是不是不需要人类了？等来展开。

这些话题说得越来越离谱，甚至有人认为ChatGPT的出现会取代人类……真是危言耸听。农民一词存在几千年了吧？还没听说任何科学技术上的进步会取代农民这个职业。即便是21世纪科技前所未有的发达的今天，“农民”也只是变成“新型农民”而已。

也许，ChatGPT发明会让教师变成“新型教师”，让教师变成不是教学生如何解答问题，而且教学生如何发现问题，如何提出问题，然后交给ChatGPT解决问题的新型老师。

ChatGPT确实对教育和学术领域的传统模式提出了挑战。为了防止学术欺诈和

剽窃，巴黎政治大学宣布禁止使用ChatGPT等一切基于Al的工具，《科学》 《自然》 《肿瘤学》等多家科学期刊亦发表声明称，不接受论文将ChatGPT列为“合著者”。

也就是说，ChatGPT的发明，不会淘汰什么教师职业，只是给从事教师职业的人一些提升自己的压力和挑战，与此同时，又会给学生学习知识和考试、写论文作弊提供了一个便利的科技条件。

或者说，ChatGPT的出现，又给现代的孩子们一个依赖手机和电脑的条件，有问题他们不会再考虑问家长和老师，而是寻求，ChatGPT的解答和帮助。如此一来，人与人之间的亲情、友情会变得更加冷漠，甚至爱情都会显得可有可无了。

可见，ChatGPT的出现需要人类重新思考这样的问题：人类的事能全部交给一个计算机机器人编程软件吗？

写到这里，我又想到一个问题，如果ChatGPT被认为控制，用户却依赖ChatGPT来解决生活中出现的各种问题，那这个用户不是成了 ChatGPT 控制下的木偶吗？

举个例子，如果一个光棍手机用户ChatGPT提问一个问题：“我怎么样才能得到一个美丽漂亮的老婆？”， ChatGPT给出的答案是：“去挖别人的墙角，到大街上去抢。”的解决方案，这无疑会法律和道德、社会管理方面带来一个巨大的灾难。

综上所述，ChatGPT无疑就是一把“科技的双刃剑”，人类永得好，社会就进步。用得不好，也许ChatGPT真的会“取代”人类独特的大脑。

这是一本介绍C++并发和多线程编程的深度指南。本书从C++标准程序库的各种工具讲起，介绍线程管控、在线程间共享数据、并发操作的同步、C++内存模型和原子操作等内容。同时，本书还介绍基于锁的并发数据结构、无锁数据结构、并发代码，以及高级线程管理、并行算法函数、多线程应用的测试和除错。本书还通过附录及线上资源提供丰富的补充资料，以帮助读者更完整、细致地掌握C++并发编程的知识脉络。本书适合需要深入了解C++多线程开发的读者，以及使用C++进行各类软件开发的开发人员、测试人员，还可以作为C++线程库的参考工具书。

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