西门子200smart如何采集编码器的数据然后计算速度?对于速度采集思路虽然非常多，但是用编码器采集速度还是比较常用的方法。三菱PLC有专门的速度采集指令，西门子200smart就没有那么幸运了。必须通过定时中断的方式。

市面上编码器规格多样，输出方式不同，编程也就不同。常见的编码器有5V 24V输出 也有PNP NPN 还有集电极开路输出，长线驱动方式输出。对于200smart来说，只支持24V幅度的脉冲信号，12V也可以使用，低于12V就无法使用了。那么5V编码器不能直接接入PLC是必然结果。

编写速度采集的思路是，首先对PLC高速计数器初始化，然后启动计数器，利用100ms高速计数器记录的个数，转化成编码器的圈数。我只要记录一分钟内编码器转过的圈数，他就是速度了。

速度公式如下

n=N1060/1024

此公式简化后为：N75/128

下面我们对PLC高速计数器进行配置

配置表见后面的附图。

完整的程序如图片展示，各位头条网友，你有更好的速度计算方法，可以一起讨论。

没钱请不起程序员一直是我的大难题，现在好了，chatGPT前端后端，各种语言，都会用，编程质量高，速度快，一个顶一千个！有了这个牛逼的利器，再也不用受制于人，搞事门槛大大降低，很多想法都可以实现。这就是科技，让一部分人失业，又给另一部分人带来福音。

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