今天收拾东西发现自己还有一块树莓派3B+的板子，好像有五年了吧，树莓派现在好像都是4B+了，还是当时做研发工作时买来玩的，还有各种的电子元器件和传感器。当时拿这个做过一些小实验，也拿这个学习过opencv，后面没有搞开发了就不知道哪里去了。今天一个箱子里发现拿出来捣鼓一下，竟然还能正常上电，IP早就不知道了，用串口登陆上去查看了下，用Xshell登陆竟然系统还可以正常使用。这小玩意还是挺顽强的，小小一张卡片一样大（这不是打广告。。），正好可以来当个小Linux服务器，周末有空敲敲Linux命令[呲牙]。

沒想到樹莓派3b+這麽貴了

3年的存貨終於解套了

600包郵賣了！掙錢真爽！

树莓派3B性能这么差吗[捂脸]

刚捡到一个树莓派3B，打算做成一个Ubuntu server。

没装图像界面一点不卡，但是装入图形界面后卡的不行，后来就一直黑屏。

是它本事性能就不行还是我之前直接拔电源的原因[捂脸]

大神们 还能救吗？

#树莓派# #Ubuntu#

【西安交大学子获第十届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖】

近日，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船艇挑战赛在上海交通大学举行。西安交通大学首次参加该项赛事，选派的三支队伍均入围全国总决赛，最终获得全国一等奖1项，二等奖2项。

获奖作品介绍：

【水陆两栖仿生柔性鳍波动式机器人】

获奖等级：新概念创新设计组  全国一等奖、西北赛区第一名

获奖学生：2020、2019级研究生  童保成、李士杰、曾杨彬、陈振汉、张堂佳

指导教师：胡桥

该项目团队提出了一种新型仿生柔性鳍波动式水陆两栖机器人，该机器人效仿线翎电鳗波动式推进机理，通过柔性鳍面与水相互作用实现水中的灵活运动，具备真实鱼类水中游动机动性强、推进效率高和环境扰动性小等优点。同时可将其运动机理应用于陆上，进行由陆地到水下的自主运动，完成水下资源探测、信息收集及目标跟踪等任务，机器人具备一定的载荷能力，可进行物资运输，同时还可用于科研考察、海洋打捞等领域。

【基于电致动人工肌肉的水下仿生鱼尾】

获奖等级：新概念创新设计组 全国二等奖、西北赛区一等奖

获奖学生：2020级研究生  李兆峰、董晨源、程随军、李一鸣

指导教师：朱子才

该项目团队基于 PVCG 人工肌肉的驱动特性，模拟鱼尾宏微观构型提出了一种推进器的多重仿生结构设计。通过柔性人工肌肉与刚性骨架设计刚柔耦合仿生鱼尾推进系统，实现可调控的大幅度连续弯曲摆动。具有噪声低，高柔性，能耗低且造价低廉的特点。该仿生航行器可以实现水下高效灵活隐蔽地游动，不管在军用还是民用方面都有巨大的研究价值。

【随缘工作号】

获奖等级：设计与制作——水面组  全国二等奖、西北赛区第一名

获奖学生：2020级、2019级本科生 黄轩浩、黄志恒、周云峰、瑜熙敬、杨帅

指导教师：权双璐、胡桥

该项目团队设计并制作的“随缘工作号——遥控自主双模式水下机器人”，以高韧树脂材料3d打印制作整体框架，以树莓派处理视觉信息，stm32控制运动。在遥控模式下，操控者可通过摄像头辅助控制机器人运动。在自主运动模式下，机器人能够自主沿管道行进，并具有视觉和陀螺仪两种行进控制方法。行进过程中，还可对管道上的不同吸附物进行不同灯光报警。机器人正常状态是低速运行，危险性较低。可为石油管道检测和水下资源探测研究提供一些可行的思路。

全国海洋航行器设计与制作大赛经过10年的发展，现已经成为我国船舶与海洋工程领域层次最高、规模最大、覆盖面最广的学科竞赛。大赛以“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”为目的和宗旨，以切实增强船海及相关专业学生的综合素质、原创能力及实践动手能力为核心，紧密结合行业高校优势和特色，推动船舶与海洋工程装备产学研一体化发展。对高层次、应用型船海工程技术人才培养、助推我国海洋强国战略建设发展具有重要意义。

本届大赛围绕新概念创意设计、舰船模型智能航行与特种作业、海上智能感知、舰船航行虚拟仿真等科目设置11个组别，吸引了包括来自清华大学、浙江大学、上海交通大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、荷兰代尔夫特理工大学、挪威斯塔万格大学、英国斯特莱斯克莱德、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所、西安精密仪器研究生等国内外389所高校及相关科研单位的1985件作品参赛，参赛师生达8985人。经过区域赛赛评与推荐，共有128所院校的666件作品入围全国决赛。

真实数据！ 一文让你了解动画行业艰辛，看你还敢不敢学？

做动画仿佛在”炒股“？

1、动画制作成本高昂

懂得动画片原理的人会知道，和电影不同，动画片是通过逐帧制作来实现的。其原理是一种视觉暂留现象，即当物体快速移动时，物体的图像还会在视网膜上停留一段时间。

#数字媒体#

接下来的问题是，为了保持画面的连续性，一秒钟要拍多少帧？电影是24帧。就拿《白雪公主》来说，90分钟的动画片至少需要90mins*60s*24=129600幅，而实际情况是：迪士尼团队为《白雪公主》画了200w的手稿！此外，一部作品的诞生还包括剧本设置、人物设置、场景设置、分镜设计、拍摄剪辑、特效、音乐配音等。

动画片作为一门综合性艺术，其复杂的制作原理使得动画制作过程中“人员多费时”，是多工种协作的大型工程，因而制作成本高。历时3年制作的《白雪公主》由迪士尼750人制作，《冰雪奇缘》每拍一秒就要花费2万美元。除了像迪士尼这般有人员有能力有财力的大厂，一般小动画公司想做出高水准制作真的是心有余而力不足。尽管随着技术的创新(如计算机绘图、3D技术)和日本人发明的一拍二(一秒画12格)、一拍三(一秒画8格)在一定程度上提高了人的效率，但近年来人们对画面精美度的要求逐渐提高，动画制作成本也没有降低。

#动画#

2、市场收益并不稳定

制作动画片这么“败家子”，动画界还活到现在是因为做动画才特别赚钱吗？错！大错特错！不管是TV还是院线动画，单纯通过放映实现收入平衡堪比登天。就拿院线动画来说，票房收入并非完全给制作方，而是影院、发行、制作组等多方按比例分成，不管是美国、日本还是中国，制作方的分账都远远低于50%。这说明即使一部作品的票房收入大于制作成本，制作团队也可能亏本！

辉夜姬物语的高成本精良制作未必有高收益，像朝花夕誓这样的好口碑作品未必能回本，即使是迪士尼这样的大厂也有失算的时候，更别提国内众多票房陪跑跑的作品了…当然也会有像喜羊羊系列和十万冷笑话这样的低成本高票房的我国特色产品，以及大鱼海棠这样的作品根本配不上票房的魔幻存在。市场的心就像孩子的脸，这一秒还在笑，下一秒就哭。投资者一次失败就可以换赌注，制作团队一次失败就面临外包费用拖欠，100号人付不起工资，甚至公司倒闭的风险。稳如迪士尼，也不靠票房收入吃饭，影视收入仅占其总收入的16%。

就TV动画而言，就拿日本来说，没有小说、漫画、游戏、电影的联系，没有广告和衍生品的支持，只靠版权费和卖碟片的收入，估计日本的制作公司都会饿死！制作成本高+资金回收慢+收益变动大是目前市场环境下所有动画制作人都必须面对的现实困境。制作动画片就像炒股一样刺激，面对捉摸不透的市场，采取赌博的方式绝非上策。

3、从业体验不算友好

做动画是个高难技术活

既然是“做动画”便绕不开绘画技能，但你只是会“画”还不行，你得能让它“动”！而“动”又不是PPT一般，要符合运动规律，要有适度的夸张变形，再进一步进行动作设计，体现不同的性格特征。看起来一样的画稿其实每一副都在变，而对变化的把握需要画师多年的经验积累。

如果是导演的话，对技能的要求不仅仅是制作动画，故事的理解、镜头语言的应用、故事节奏的控制、角色的设计等都需要自信，商业也需要理解市场，投资也可以找外包，想想就会秃顶

4、薪酬是永远绕不开的痛

根据《2015年动画制作人调查报告》，日本动画制作人员的平均年收入为332.8万日元，比日本私营公司工作人员的平均年收入低近100万日元。相比之下，美国动画家的生活更好~数据显示，美国动画家的平均年收入为6.3万美元，高于美国人均年收入为5.65万美元。

而且在中国，像北京这样的一线城市，动画人员的薪水集中在6k-8k元，非技术岗位的新人甚至可能只有5k元，与隔壁轻而易举地月薪过万的游戏业相比，难怪大家都转行了。调查数据显示，只有27%的动画专业本科毕业生选择留在动画行业：

#动画从业#

动画从业者不仅需要高技能，还需要巨大的生产机制工作量。但是，由于市场收入不稳定，很多员工工资不高，容易流失到其他行业，行业人才极度不足。在《哪咤》中做申公豹的特效师因为无法忍受压力而跳槽，结果去新公司也逃不过继续做申公豹的工作。外行人可能会开玩笑，但这暴露了中国动画制作人员极度短缺的现实问题。或许每个做动画的人都可以用爱发电，但是动画行业想走得长远光靠这点电恐怕是远远不够的，除了制作之外如何链接市场是我国动画行业亟待解决的当务之急。

据说是重庆最好吃的可露丽！冰淇淋夹心太爱了

没想到在重庆也能吃到如此美味的西餐，紫薇路这家酒吧我真的爱