无人驾驶农业车辆是什么

 

机械手型农业机器人主要用于食品加工、乳制品、园艺和果园行业。在乳制品行业，机器人挤奶站现在在全球范围内商业化，截至2012年，25个不同国家的约10,000个农场正在使用机器人挤奶站。

 

在带有机械手的典型固定机器人挤奶系统中，奶牛参观挤奶池，机器人在视觉系统的帮助下将奶嘴杯连接到奶牛身上。

 

虽然用于挤奶的机器人机械手和一些园艺应用在市场上可用，但果园（如苹果、梨、柑橘和葡萄果园）的机器人水果收获目前正处于研发阶段。

 

研究人员正在开发带有集成摄像头（例如立体视觉摄像头）的机器人手臂，用于识别水果的三维位置，以促进自动收获。

 

户外环境中不同的照明条件和水果集群可以被认为是成功部署机器人收获的一些主要挑战。安装在多用途车上用于在果园收获苹果的机器人手臂。

 

关于机器人柑橘收获和其他特殊作物有大量文献，类似于苹果收获机器人。还开发了樱桃番茄、黄瓜、蘑菇、樱桃和其他水果的机器人收割机。

 

需要采取多学科的方法来解决技术、园艺、经济和生产者接受问题，以便在各种果园市场采用水果收获机器人方面取得重大进展。

 

自主导航领域以完成分配的农业生产任务，在基本层面上，由带板载传感器的仪器移动平台和带算法和软件的计算硬件组成。

 

通常可以支持执行种植、喷洒和收获等现场操作的附件。在其他一些情况下，可能是地面传感平台，配备了一系列传感器和摄像头，用于侦察土壤条件、疾病压力和作物健康评估。

 

各种研究机构已成功开发出能够处理恶劣现场条件的现场可操作。丹麦技术大学的研究人员开发了一个用于测绘杂草的自主原型。

 

总体目标是绘制抗草甘膦的杂草物种，如水大麻，并通过有针对性的喷洒来管理它们。自主系统是卡内基梅隆大学开发的改装新荷兰2550自走式风车。

 

机器人机器在没有人工干预的情况下收获了40多公顷的作物。

 

虽然系统是专门为收获而开发的，一种多用途UAGV，是为特定地点的作物管理而开发的。机器人是作为巴西研究机构和行业之间公私伙伴关系的一部分而开发。

 

这款四轮转向使用柴油发动机作为其流体静力变速箱的原动力。机器人平台由控制器区域网络系统组成，该系统是越野设备车载通信的行业标准。

 

与具有相当大的物理足迹的高间隙机器人平台不同，可以进入行间足迹较小的也正在开发中，能够使用激光扫描仪在作物行之间导航。

 

抗草甘膦杂草的管理是主要应用之一。这款具有独立的四轮转向，允许螃蟹、旋转转弯、前后和全轮转向。

 

使用两个激光雷达传感器导航的轨道类型行间。行间使用模糊逻辑导航控制器，该控制器仅从一维测距传感器接收输入，无需任何额外的仪器的控制系统是在基本硬件上实现，并在常用的微控制器开发平台和开源软件库上运行。

 

这种行间机器人的主要用途是计算植物种群，并进行树冠下土壤和微气候测量。受昆虫启发的已被探索为在农业中进行群体应用的概念。

 

具有机械链接的小型机器人平台，分组工作。这些物理结构类似于昆虫，并用多条腿取代了传统车轮。在无线通信和合作行为策略在群体系统运行中发挥重要作用的小组中工作。

 

开发了一个由三个自动驾驶汽车平台组成的多机器人系统。模拟UAGV在非田地条件下种植、打包和收获作业时所需的不同级别的合作。

 

UAGV是电池供电的电机，由总线系统组成，用于从多个传感器获取数据和分布式控制。这些的重要应用将评估多个UAGV之间的审议和被动机器人行为，以及协调和任务共享能力。

 

因此，无人驾驶农业车辆是一种自主的农用车，能够以低速耕作等农业任务的目的的高牵引力（或扭矩）。它被认为是无人驾驶的，因为它在拖拉机本身内部没有人的情况下运行。像其他无人地面车辆一样，它们经过编程可独立观察其位置，确定速度并在执行任务时避开诸如人，动物或野外物体等障碍。

 

参考文献：

 

[1] 简析我国智能化农业机械应用现状[J]. 张友乐;李玉刚.南方农机,2020(09)

 

[2] 无人驾驶拖拉机自动转向系统研究综述[J]. 赵朝善;刘瑞军;魏浩然;刘一鸣.拖拉机与农用运输车,2020(02)

 

[3]拖拉机方向平行作业转弯路径规划研究[J]. 朱亚坤;寇子明;李俊飞.机械设计与制造,2020(03)