树莓派Pico 系列介绍： Pico H 、Pico W 和Pico WH

鉴于树莓派目前高昂的价格，今天来介绍一下树莓派的另外一个产品， pico。

图一展示了目前树莓派pico 系列的四款产品。

Pico

2021 年 1 月，随着突破性的 Pico 的推出，Raspberry Pi 将注意力转向了流行的微控制器领域。 Pico 专为与现实世界的项目交互而设计，易于使用，具有令人印象深刻的强大功能，而且售价低至 4 美元——开启了一个充满计算可能性的全新世界。 仅在第一个月就有超过一百万的订单，它已经成为许多爱好者的首选控制器。

最初的 Pico ,如图一所示，是低成本、强大功能和易用性的完美结合，有 51 毫米 x 21 毫米，有 40 个边缘安装的引脚，支持 26 个 GPIO 端口。 基于 Raspberry Pi 自己的 RP2040 双核处理器，它以 133 Mz 运行，具有 264 kB SRAM 和 2 MB 闪存。 它为令人印象深刻的 2 个 UART、2 个 SPI 控制器、2 个 I2C 控制器、12 位 ADC、16 个 PWM 通道、2 个 PIO 模块和 8 个可编程 I/O 状态机阵列提供动力。

从Pico 到Pico W、Pico WH

尽管如此，许多人认为 Pico 缺乏板载无线功能是一个重大缺点。 尽管存在添加单独无线功能的选项，但改装 Wi-Fi 的复杂性分散了 Pico 的简单性和价格点。

Raspberry Pi 基金会非常清楚这一点和其他反馈，并在 2022 年 6 月宣布了三项新升级：Pico H、Pico W 和 Pico WH。

“W”表示板载 Wi-Fi，而 H 表示排针，这是原始 Pico 明显缺少的两个功能。

Pico H

最初的 Pico 采用镀金、槽形边缘引脚，可以很容易地直接焊接到其他“载体”电路板上。 然而，大多数用户反而添加了排针，以便轻松插入面包板进行原型制作。

认识到这一点，Raspberry Pi 引入了两个带有内置头文件的变体。 Pico H 具有与原始 Pico 相同的规格，而 Pico WH 在 W 版本的基础上增加了接头。 这些“H”板与带有预焊接头的 Picos 不同，后者可从许多供应商处以三种方式获得。

首先是取消了城堡结构，简化了布局并节省了少量成本。 第二个是，Header部分是单个集成框架的一部分，而不是单独的条，以增加强度和稳定性。 最后，添加了一个小型调试插座，因此在使用此功能时无需焊接额外的引脚或电线。

Pico W

Raspberry Pi Pico W 使用英飞凌 CYW43439 添加了板载单频 2.4GHz 无线接口 (802.11n)，同时保留了 Pico 外形。 板载2.4GHz无线接口具有以下特点：

**无线 (802.11n)，单频段 (2.4 GHz)

**WPA3

**最多支持四个客户端的软接入点

Pico W 在大多数方面都非常接近原版，并且在大多数情况下可以用作“直接”替代品。 然而，虽然主要的外部引脚保持不变，但调试端口已从板的末端移至中央位置，以便为工作天线留出空间。

但是，Pico W对于蓝牙的支持并不够完整， 虽然 Infinion 硬件支持蓝牙 5.2 和低功耗蓝牙，但在发布时没有软件支持 Pico W 使用的基于 SPI 的接口。 Raspberry Pi 表示它“可能”在未来可用，但不应指望它。

该怎么选择呢？

如果不需要无线，新的 Pico H 最适合大多数用户——除非您已经拥有大量自己的排针并且不介意焊接，在这种情况下，原装是成本最低的选择。

如果需要蓝牙，至少现在，Pico H 再次成为大多数人的最佳选择，但您必须使用专用模块添加蓝牙功能，或考虑另一个基于 RP2040 的微控制器 例如 Arduino RP2040 Nano Connect。

如果需要 Wi-Fi，Pico W 或 WH 是您的不二之选。

至于编程语言，默认情况下，所有 Pico 都倾向于使用 Python，如果采用这种方式，无线软件支持会更加完整和强大。

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